APANAS fue declarada Entidad de Utilidad Pública por acuerdo del Consejo de Ministros el 6 de febrero de 1985, si bien, desde 1965 presta sus servicios a personas con discapacidad y a sus familiares a través de diversas herramientas como Centros de Día, Centros Ocupaciones, o residencias y viviendas tuteladas.
El Ayuntamiento de Toledo y APANAS tiene una fluida relación siendo una de las asociaciones que integran el Consejo Local de Accesibilidad de la ciudad.